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本技术公开了一种手术机器人末端辅助固定机构，包括连接筒，所述连接筒的一侧固定连接有套筒，所述套筒的一侧固定连接有导向筒，所述导向筒远离套筒的外轮廓上设置有环形壳体，所述环形壳体的内壁设置有夹紧机构，所述环形壳体外轮廓的顶部固定连接有限位机构...
该专利属于苏州欧瑞铭机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州欧瑞铭机械科技有限公司授权不得商用。

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