【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种手术机器人末端辅助固定机构。
技术介绍
1、医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械可以分为三类，第一类是指那些通过常规管理就可以确保其安全性和有效性的医疗器械，第二类是指那些需要对其安全性和有效性进行特别控制的医疗器械，第三类是指那些植入人体，用于支持或维持生命，或对人体具有潜在危险，因此必须对其安全性和有效性进行严格控制的医疗器械。
2、如专利公告号cn217366083u的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，其技术方案要点是：包括导向筒，所述导向筒的端部一体成型设有安装管座，所述安装管座通过螺栓可拆卸连接有套筒，所述套筒的内部安装有锁紧组件，且套筒远离导向筒的一端固定安装有连接筒；所述锁紧组件包括固定安装在套筒内侧壁上的若干个铰支座，若干个所述铰支座呈圆周分布，且每个铰支座上均转动安装有夹持杆，所述夹持杆的两端分别固定安装有施力块和夹持块，每个所述施力块上均固定安装有限位件，且若干...
【技术保护点】
1.一种手术机器人末端辅助固定机构，包括连接筒(1)，其特征在于：所述连接筒(1)的一侧固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)的一侧固定连接有导向筒(3)，所述导向筒(3)远离套筒(2)的外轮廓上设置有环形壳体(4)，所述环形壳体(4)的内壁设置有夹紧机构，所述环形壳体(4)外轮廓的顶部固定连接有限位机构；
2.根据权利要求1所述的一种手术机器人末端辅助固定机构，其特征在于：所述连接杆(16)靠近底部的外轮廓上固定连接有挡环(18)，所述挡环(18)的顶部螺栓连接有磁性环。
3.根据权利要求1所述的一种手术机器人末端辅助固定机构，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人末端辅助固定机构，包括连接筒(1)，其特征在于：所述连接筒(1)的一侧固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)的一侧固定连接有导向筒(3)，所述导向筒(3)远离套筒(2)的外轮廓上设置有环形壳体(4)，所述环形壳体(4)的内壁设置有夹紧机构，所述环形壳体(4)外轮廓的顶部固定连接有限位机构；
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾红光，康建伟，时刘峰，
申请(专利权)人：苏州欧瑞铭机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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