温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于采摘机械手技术领域，具体公开了一种水果采摘机械手控制方法及采摘机械手，包括如下步骤获取果实外形参数；获取果实力学参数；根据外形参数和力学参数标定采摘机械手的对果实的夹持位置和夹持力；获取果柄与枝干之间的力学参数；根据果柄与枝干之间...
该专利属于新疆农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆农业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。