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本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了一种基于状态反馈的机械手臂避障方法及系统，用于解决当存在有多个障碍物与机械手臂距离一样时，会出现机械手臂无法准确地选择最佳优先躲避的障碍物的问题，包括，对机械手臂周围障碍物进行测量，得到障碍物的体积与形...
该专利属于无锡商业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡商业职业技术学院授权不得商用。

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