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本申请实施例提供了一种清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法，包括：设备体；清洁组件，设于设备体的边缘处，清洁组件包括驱动装置及清洁体，驱动装置可驱动清洁体旋转其中，驱动装置具有至少两种工作模式，在第一工作模式下，驱动装置输出动力，以驱动清洁...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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