清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法技术

本申请实施例提供了一种清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法，包括：设备体；清洁组件，设于设备体的边缘处，清洁组件包括驱动装置及清洁体，驱动装置可驱动清洁体旋转其中，驱动装置具有至少两种工作模式，在第一工作模式下，驱动装置输出动力，以驱动清洁体旋转；在第二工作模式下，驱动装置输出反向动力，以驱动清洁体外摆，以清扫到设备体侧部外更远范围的区域。本申请的技术方案中，驱动装置只需改变输出动力的方向就可以使清洁体旋转或者外摆，不但方便清洁体工作状态的快速切换，且不需要设置其他的动力装置，驱动装置结构相对简单，占用的空间小。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电器设备领域，尤其涉及一种清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法。

技术介绍

1、目前随着技术的发展，扫地机器人可自主完成家庭地面的清洁，扫地机器人在清洁地面时主要包括两个步骤，一是将地面上的颗粒、灰尘等垃圾收集处理，以清扫地面；二是对地面进行拖洗，以清洗地面。清洁机器人在清扫地面时，不但需要集尘口处的清洁滚刷参与，还需要清洁边刷将离集尘口较远的垃圾清扫至集尘口的吸力范围处，以方便收集至清洁机器人中。

2、但是现有扫地机器人上的边刷要么是无法有效解决清洁边角的问题，要么是边刷的结构过于复杂，且容易发生故障。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法。

2、在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

3、设备体；

4、清洁组件，设于所述设备体的边缘处，所述清洁组件包括驱动装置及清洁体，所述驱动装置可驱动所述清洁体旋转；

5、其中，所述驱动装置具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，当所述驱动装置处于第二工作模式时，所述驱动装置驱动所述清洁体向外循环往复摆动；或者，所述驱动装置驱动所述清洁体向外摆动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机及传动组件；

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置的传动组件具有至少两条传动路径，当电机输出不同方向的旋转动力时，所述传动组件分别以不同的传动路径将所述旋转动力传输至所述清洁体上。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述传动组件包...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，当所述驱动装置处于第二工作模式时，所述驱动装置驱动所述清洁体向外循环往复摆动；或者，所述驱动装置驱动所述清洁体向外摆动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机及传动组件；

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置的传动组件具有至少两条传动路径，当电机输出不同方向的旋转动力时，所述传动组件分别以不同的传动路径将所述旋转动力传输至所述清洁体上。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述传动组件包括多个齿轮组；

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第二齿轮组的其中一齿轮上设有第一单向轴承；当所述驱动装置处于第一工作模式时，所述第一单向轴承断开所述第二传动路径；当所述驱动装置处于第二工作模式时，所述第一单向轴承接通所述第二传动路径。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置输出的反向动力还可驱动清洁体旋转；

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一齿轮组的其中一个齿轮上设有第二单向轴承，所述第一单向轴承与所述第二单向轴承的锁定方向相反；

9.根据权利要求5至8任一项所述的清洁设备，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：师英豪，唐泽恒，宣晓刚，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：