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本发明公开了一种基于中继通信的无人机轨迹确定方法及其装置、电子设备，涉及无人机通信技术领域，其中，该无人机轨迹确定方法包括：构建中继通信模型，并基于中继通信模型，确定无人机参数值、空间参数值，确定无人机的初始速度矢量，在满足多个预设约束条件...
该专利属于中国电信股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电信股份有限公司授权不得商用。

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