【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机通信，具体而言，涉及一种基于中继通信的无人机轨迹确定方法及其装置、电子设备。
技术介绍
1、在无线通信行业中，无人机作为中继节点的应用日益普及，不同于地面中继节点，无人机中继节点能显著增强通信效能并拓宽信号覆盖区域，并且可以根据实际需求灵活部署，并与地面设备建立直视链路。随着无人机科技的进步，以及无人机生产、使用费用的下降及承载力的提升，将无人机作为中继节点进行通信的应用越来越多，特别是在无线通信领域，使用无人机作为中继节点能够有效弥补地面中继的不足。
2、然而，由于无人机的负载容量有限，在装备必需的通信装置后，剩余空间不足以搭载充足的能源。因此，当前无人机中继系统面临的问题在于，如何以最小的能量消耗实现更高效的通信作业，这对于应对复杂地形或执行突发通信任务，将带来更优的成本效率和通信表现。
3、而相关技术中，主要优化无人机与地面节点之间的点对点通信效率，并且无人机的飞行轨迹也是使用固定轨道，无法根据现场情况灵活调整，导致无人机中继系统的能效无法达到最优。
4、针对上述的问题，目前...
【技术保护点】
1.一种基于中继通信的无人机轨迹确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，在构建中继通信模型之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，在构建中继通信模型之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，基于所述初始速度矢量、所述无人机参数值以及所述空间参数值，对预设能效最优函数进行迭代的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，采用分数阶梯规划算法，将所述预设能效最优函数转换为初始目标函数的步骤，包
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【技术特征摘要】
1.一种基于中继通信的无人机轨迹确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，在构建中继通信模型之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，在构建中继通信模型之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，基于所述初始速度矢量、所述无人机参数值以及所述空间参数值，对预设能效最优函数进行迭代的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，采用分数阶梯规划算法，将所述预设能效最优函数转换为初始目标函数的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的无人机轨迹确定方法，其特征在于，基于松弛变量，采用连续凸逼近算法将所述初始目标函数转换为凸优化函数，并将非凸约束条件转换为凸约束条件的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄陈浩，杨智，张瀚林，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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