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本发明提供一种发射架起竖过程中激光惯组姿态的标定方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取通过实验获得的姿态角数据，包括惯组在发射架起竖过程中不同俯仰角下输出的姿态角；基于导航坐标系、惯组载体坐标系和为发射架载体坐标系之间的旋转变换矩阵，求解惯...
该专利属于北京航天发射技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所授权不得商用。

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