下载一种物流机器人的协同控制方法、系统、电子设备及产品的技术资料

文档序号:43865626

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本发明公开了一种物流机器人的协同控制方法、系统、电子设备及产品,本发明所提供的物流机器人的协同控制方法,通过设计的阻塞规避规则和特殊区域规避规则,来控制机器人行走,如此,可在多台机器人发生阻塞时,使多台机器人快速恢复通行;且在多台机器人行走...
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