一种物流机器人的协同控制方法、系统、电子设备及产品技术方案

本发明专利技术公开了一种物流机器人的协同控制方法、系统、电子设备及产品，本发明专利技术所提供的物流机器人的协同控制方法，通过设计的阻塞规避规则和特殊区域规避规则，来控制机器人行走，如此，可在多台机器人发生阻塞时，使多台机器人快速恢复通行；且在多台机器人行走至相遇的交通路口,通道等特殊区域时，能够实现当前机器人的无障碍通过，从而解决了传统技术中的机器人在路口，通道相遇无法避障的问题；同时，本发明专利技术采用了智能AI货柜来进行自动取放货，基于此，实现了无人工干预的取货和放货操作,解放了人力,可24小时不间断的执行任务；由此，本发明专利技术提高了配送效率以及配送的自动化程度，因此，非常适用于规模应用与推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能物流配送，具体涉及一种物流机器人的协同控制方法、系统、电子设备及产品。

技术介绍

1、随着智能机器人在各个领域的快速发展,智能配送机器人凭借其高效性,精确性,成本效益,安全性以及其他特点越来越受到大众的瞩目；目前，常见的智能配送机器人的运行流程为：操作人员通过配送机器人上的app创建要配送的任务,之后人为将需要配送的物品放入到机器人中,智能配送机器人按照特定路线在人流量相对较小的酒店,或者餐饮后厨等特殊通道将物品送到目的地,而后，机器人呼叫人工手动输入密码将物品取出,并在人为取出物品后回到原来的充电桩上待命。

2、在具体应用时，现有的智能配送机器人存在以下不足：(1)当多台智能配送机器人相遇造成堵塞时，机器人无法灵活避障，同时，也无法通过自身完成相遇避障,如在十字路口、窄通道等特殊区域的避让行走；如此，则会降低配送效率；(2)自动化程度低，智能配送机器人在配送时的取货放货都是由人为操作完成的,其无法自主完成取货放货操作流程；由此，基于前述不足，如何提供一种自动化程度高，且避障能力强的物流机器人的协同控制方法，已成为了一个亟待解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流机器人的协同控制方法，其特征在于，应用于智慧物流平台、大数据计算平台、AI智能货柜以及若干物流机器人，其中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，大数据计算平台按照阻塞规避规则，控制各个阻塞机器人运行，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括所述最优物流机器人的位置以及暂停运行时长，其中，大数据计算平台确定出若干阻塞机器人，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，大数据计算平台按照特殊区域规避规则，控制所述最优物流机器人运行，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种物流机器人的协同控制方法，其特征在于，应用于智慧物流平台、大数据计算平台、ai智能货柜以及若干物流机器人，其中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，大数据计算平台按照阻塞规避规则，控制各个阻塞机器人运行，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括所述最优物流机器人的位置以及暂停运行时长，其中，大数据计算平台确定出若干阻塞机器人，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，大数据计算平台按照特殊区域规避规则，控制所述最优物流机器人运行，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物拿取设备包括一级机械臂和二级机械臂，其中，所述一级机械臂上设置有扫码设备，且所述物流任务信息还包括待取货物；

6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘言兵，李广山，郝清，
申请(专利权)人：峰禾北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：