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本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种微创手术模块式变形缝合针及其形态控制方法。本发明通过变形控制单元差分并联，使针体在保证整体安全性的前提下实现了小直径，针体分段具备在各自由度、各方向独立可控连续变形能力，且能够在缝合过程中通过外部电压或热...
该专利属于江苏省肿瘤医院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省肿瘤医院授权不得商用。

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