微创手术模块式变形缝合针及其形态控制方法技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种微创手术模块式变形缝合针及其形态控制方法。本发明专利技术通过变形控制单元差分并联，使针体在保证整体安全性的前提下实现了小直径，针体分段具备在各自由度、各方向独立可控连续变形能力，且能够在缝合过程中通过外部电压或热功率输入在手术对象体内定量控制动态变形，缝合效率高，装置变形能力强，主要步骤包含构建差分并联柔性变形针体、构建微创手术模块式变形缝合针、弯曲变形特征量化表达、建立单段形态控制模型、连贯形态控制，克服了传统微创手术器械在手术对象体内复杂环境中难以顺畅进行转弯、前进、后退等动作的局限。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种微创手术模块式变形缝合针及其形态控制方法。

技术介绍

1、微创手术主要包含腔镜和内镜手术，缝合用具从狭小创口伸入进行缝合作业，具有伤口小的特点，有利于病人术后恢复。但当遇到待缝合处被组织、器官遮挡、覆盖等情况时，传统的缝合针在这种复杂环境中难以顺畅进行转弯、前进、后退等动作，造成缝合困难。

2、具有波形形状的缝合针(申请号202030050860.2，申请日2020.02.13，授权公告号cn 305950465s)提出了固定形态的波浪形针体，难以在缝合过程中根据实际需求改编针体形态。

3、一种手术螺旋穿刺缝合针(申请号202410760769.7，申请日2024.06.13，申请公布号cn 118526241a)提出了固定形态的螺旋形针体，难以在缝合过程中根据实际需求改编针体形态。

4、一种具有多种规格的双眼皮缝合针(申请号202121606808.6，申请日2021.07.15，授权公告号cn 214856994 u)提出了固定形态的分体式缝合针，难以在缝合过程中根据实际需求改本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，包括短针、差分并联柔性变形针体，还包括供热单元或供电单元；

2.根据权利要求1所述的一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，薄膜套管的摩擦系数和弹性模量满足所述薄膜套管内变形控制单元芯体在发生弯曲或伸缩时，薄膜套管的长度方向应变低于变形控制单元芯体的长度方向应变的5％。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，导电金属丝和电回路金属丝的弧度在温度变化或电流变化时不发生改变，侧面涂覆绝缘涂层。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，费雷特直径最大的气凝胶...

【技术特征摘要】

1.一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，包括短针、差分并联柔性变形针体，还包括供热单元或供电单元；

2.根据权利要求1所述的一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，薄膜套管的摩擦系数和弹性模量满足所述薄膜套管内变形控制单元芯体在发生弯曲或伸缩时，薄膜套管的长度方向应变低于变形控制单元芯体的长度方向应变的5％。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，导电金属丝和电回路金属丝的弧度在温度变化或电流变化时不发生改变，侧面涂覆绝缘涂层。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术模块式变形缝合针，其特征在于，费雷特直径最大的气凝胶颗粒的费雷特直径小于0.1毫米。

5.根据权利要求1所述的一种微创手术模块式变形缝合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，黄凌莉，李彤，
申请(专利权)人：江苏省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：