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本发明公开了一种自动化机器人焊点自动检测装置及检测方法，包括协作机器人机构，所述协作机器人机构包括底座，所述底座顶端安装有伺服电缸，所述底座位于伺服电缸的两端分别安装有第一行程开关和第二行程开关，所述底座位于第二行程开关处安装有电缸零位传感...
该专利属于鄞鑫（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鄞鑫（上海）科技有限公司授权不得商用。

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