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本发明公开一种仿原鸽归巢行为的无人机自主寻的控制方法，其实现步骤为：步骤一：场景初始化；步骤二：环境地图栅格化；步骤三：A*算法全局路径规划；步骤四：基于多项式插值的参数化路径设计；步骤五：基于仿原鸽归巢行为的路径引导；步骤六：无人机寻的路...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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