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本申请的实施例提供了一种基于点云数据的动态入侵物检测方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取针对目标场景进行采集得到的预定数量帧点云；根据所述预定数量帧点云进行背景点云识别，得到与所述目标场景中静态对象对应的背景点云，所述背景点云由所述预定...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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