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本发明涉及一种巷道支护锚索锁具定位方法，属于目标定位技术领域。包括：获取机械臂位于锚索正下方时深度相机采集的目标锚索锁具图像及深度信息；采用预先训练好的Mask RCNN锚索锁具图像分割网络从目标锚索锁具图像中识别出锚索锁具候选像素；确定目...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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