下载一种基于点云和RGB图像融合的工业缺陷检测方法的技术资料

文档序号:43860240

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本发明提供一种基于点云和RGB图像融合的工业缺陷检测方法,属于工业缺陷检测领域,所述3D点云和RGB图像特征融合的缺陷检测模型主要包括特征融合模块和最终决策模块。通过特征提取模块获取RGB图像特征和3D点云特征,随后利用特征对齐模块将3D点...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。

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