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本发明涉及车辆技术领域，公开了车速估计方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆。车速估计方法包括：将车身固结坐标系下的第一纵向加速度转换为车辆相对坐标系下的第二纵向加速度，并将车身固结坐标系下的第一侧向加速度转换为车辆相对坐标系下的第二侧...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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