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本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体涉及一种应用于汽车喷涂的工业机械臂喷涂轨迹自动生成方法，首先采用Kinect深度相机实时扫描生成汽车表面轮廓点云数据，再对相关点云数据进行预处理，提取出汽车表面轮廓中的关键特征点，基于点云切片法计算切片与汽车...
该专利属于北京嘉德奥通智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京嘉德奥通智能科技有限公司授权不得商用。

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