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本发明公开了一种复杂场景下机器人灵活操作空间动态优化方法，通过激光雷达、深度相机等获取场景和物品的点云信息，采用多算法融合进行去噪和优化处理，精准提取物品质心并动态调整位姿。利用蒙特卡洛算法计算机械臂的灵活工作空间，通过空间包络图精细描述操...
该专利属于宁波斯帝尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波斯帝尔科技有限公司授权不得商用。

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