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本发明公开了展开桁架机构及控制方法，包括十二个单胞机构相互连接共同组成；单胞机构包括单胞固定座一、单胞固定座二、单胞固定座三、单胞固定座四和邻胞连接座；单胞机构为对称结构；单胞固定座一和邻胞连接座之间设置有伸缩套筒一，单胞固定座二和邻胞连接...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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