【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及星载天线，具体涉及展开桁架机构及控制方法。
技术介绍
1、随着航天技术的发展及推广应用，空间大型可展开桁架结构已被广泛应用于卫星天线、太阳能帆板等方面，如星载大型可展开天线已被广泛应用于导航卫星、通信卫星、中继卫星、气象卫星和侦察卫星等方面。而由于航天领域运输特性，如运载火箭容纳尺寸、运载能力限制等，卫星天线需做成可折叠式的，要求天线在发射阶段折叠起来固定在运载工具有效载荷舱内，待航天器进入轨道后，再由地面控制中心指令其在空间轨道按设计要求，逐步完成展开动作，然后锁定并保持为工作状态。
2、传统的卫星天线桁架多为单环结构，在对天线进行展开和收缩时，不具有具有高收纳比和高刚度，严重影响末端定位和运行精度，且传统的卫星天线桁架导致卫星天线体积庞大。
3、空间剪叉式桁架卫星天线作为星载天线的一种类型，具有收纳率(收拢尺寸和展开尺寸的比值)高、精度高、刚度大、稳定性强、质量不随天线口径增大而成倍增加的优点，已经成为大口径空间可展开天线研究的重要课题，甚至有望朝着空间超大口径星载天线研制的方向发展。因此，亟需...
【技术保护点】
1.展开桁架机构，其特征在于，包括十二个单胞机构(1)相互连接共同组成；
2.根据权利要求1所述的展开桁架机构，其特征在于，所述单胞固定座一(2)、单胞固定座二(5)、单胞固定座三(6)、单胞固定座四(7)的结构相同，所述伸缩套筒一(9)、伸缩套筒二(10)、伸缩套筒三(11)和伸缩套筒四(12)的结构和长度相同。
3.根据权利要求2所述的展开桁架机构，其特征在于，所述单胞固定座一(2)的外壁上固定设置有对称分布的连接爪一(3)和连接爪二(4)。
4.根据权利要求1所述的展开桁架机构，其特征在于，十二个所述单胞机构(1)为同一圆形轨...
【技术特征摘要】
1.展开桁架机构，其特征在于，包括十二个单胞机构(1)相互连接共同组成；
2.根据权利要求1所述的展开桁架机构，其特征在于，所述单胞固定座一(2)、单胞固定座二(5)、单胞固定座三(6)、单胞固定座四(7)的结构相同，所述伸缩套筒一(9)、伸缩套筒二(10)、伸缩套筒三(11)和伸缩套筒四(12)的结构和长度相同。
3.根据权利要求2所述的展开桁架机构，其特征在于，所述单胞固定座一(2)的外壁上固定设置有对称分布的连接爪一(3)和连接爪二(4)。
4.根据权利要求1所述的展开桁架机构，其特征在于，十二个所述单胞机构(1)为同一圆形轨迹分布，所述单胞固定座一(2)和单胞固定座二(5)分布在内圆轨迹上，所述单胞固定座三(6)和单胞固定座四(7)分布在外圆轨迹上。
5.根据权利要求4所述的展开桁架机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的展开桁架机构，其特征在于，当n1和n9间的弦杆在垂直平面上围绕n1旋转1个角度θ时，其他弦杆和连接杆间旋转相同的角度θ，可...
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