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本技术公开一种转运结构、转运装置和飞机，转运结构包括横梁、滚轮组件、驱动组件和连接件，滚轮组件与横梁的底面连接，驱动组件的至少一部分与横梁的顶面连接，连接件位于横梁的底侧，驱动组件的至少另一部分贯穿横梁与连接件驱动连接，连接件与飞机的起落架...
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