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本技术属于管道检测技术领域，公开了一种在役管道无人巡检装置，包括轮式里程计、供能电池、采集箱、显示器、竖向振动信号采集系统和振动信号激励系统；两组竖向振动信号采集系统结构相同并且呈前后对称布置，均包括采集杆固定铰、采集杆、支撑弹簧、垂杆、加...
该专利属于天津市政工程设计研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市政工程设计研究总院有限公司授权不得商用。

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