一种在役管道无人巡检装置制造方法及图纸

本技术属于管道检测技术领域，公开了一种在役管道无人巡检装置，包括轮式里程计、供能电池、采集箱、显示器、竖向振动信号采集系统和振动信号激励系统；两组竖向振动信号采集系统结构相同并且呈前后对称布置，均包括采集杆固定铰、采集杆、支撑弹簧、垂杆、加速度传感器和配重块；振动信号激励系统包括激励锤固定铰、激励锤和电磁铁。本技术能够适应不同直径和长度的管道测段，在一段范围的管道直径内，无需更换装置；可以实现标准化、常态化、无人化巡检，避免了管道环境对巡检人员的人身伤害；同时，采用振动波传递降低了管道缺陷的“误诊”率，提高了巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于管道检测，具体的说，是涉及一种用于在役管道的巡检装置。

技术介绍

1、管道工程是市政基础设施建设的重要组成部分，是城镇给排水、供暖、燃气运输的通道，直接影响到整个城市的发展状况。从力学性能角度来看，城镇管道可以分为柔性管道和刚性管道，分别以钢管道和钢筋混凝土管道为代表。随着城市的发展，基础设施服役期的增加，城市管道损伤持续累积。钢管道的损伤主要表现为局部锈蚀和变形，钢筋混凝土管道则主要是贯穿裂缝和保护层剥落。

2、由于城市管道多埋于地表之下，因此管道损伤通常难以发现，需要通过专业人员日常巡检方可防患于未然。目前管道巡检主要依靠人力，巡检人员需要穿戴专业的防护衣、防毒面具等装备，并配套送风装置以保证巡检期间管道内空气的流通。然而，目前主要使用的人力巡检方式存在着漏检、误检，甚至会对巡检人员的人身健康造成影响，例如中毒、窒息、机械伤害等。

3、在这样的背景下，规范化、流程化、日常化的管道无人巡检技术及装置开始受到维护机构的青睐。常见的管道无人巡检技术有机器视觉识别，但是往往会受到管道内构造的影响，存在一定的“误诊”率。

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【技术保护点】

1.一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，包括轮式里程计、供能电池、采集箱、显示器、竖向振动信号采集系统和振动信号激励系统；

2.根据权利要求1所述的一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，所述供能电池和所述采集箱均设置有防水和耐腐蚀的外部保护壳。

3.根据权利要求1所述的一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，所述采集箱通过若干D-sub接口与所述竖向振动信号采集系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，所述采集杆为具有空腔的杆体，其空腔用于内置所述加速度传感器的信号线。

5.根据权利要求1所述的一种在役管道无...

【技术特征摘要】

1.一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，包括轮式里程计、供能电池、采集箱、显示器、竖向振动信号采集系统和振动信号激励系统；

2.根据权利要求1所述的一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，所述供能电池和所述采集箱均设置有防水和耐腐蚀的外部保护壳。

3.根据权利要求1所述的一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，所述采集箱通过若干d-sub接口与所述竖向振动信号采集系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种在役管道无人巡检装置，其特征在于，所述采集杆为具有空腔的杆体，其空腔用于内置所述加速度传感器的信号线。

5.根据权利要求1所述的一种在役管道无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子明，吕耀志，张启斌，
申请(专利权)人：天津市政工程设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：