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本发明公开一种基于模拟退火‑冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，应用于无人机任务规划技术领域，针对现有技术在解决路径规划问题时，存在效率低且规划准确性不高的问题；本发明首先基于飞行任务的实际需求和距离，建立包含航程约束的无人机航路规划模型。...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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