一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法技术

本发明专利技术公开一种基于模拟退火‑冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，应用于无人机任务规划技术领域，针对现有技术在解决路径规划问题时，存在效率低且规划准确性不高的问题；本发明专利技术首先基于飞行任务的实际需求和距离，建立包含航程约束的无人机航路规划模型。定义了改进的冠豪猪算法的初始参数集，并通过拉丁超立方体采样策略初始化种群，确保种群的多样性和覆盖广度。然后，模仿冠豪猪觅食行为构建优化模型，模拟无人机在多变环境中的航路搜索。最后通过迭代求解得到最优航路规划序列，实现在航程限制下的无人机高效任务规划。本发明专利技术的方法显著提升了航路规划的全局搜索能力和求解速度，适用于复杂环境下的无人机最优航路规划问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机任务规划，特别涉及一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划技术。

技术介绍

1、无人机(unmanned aerial vehicles,uavs)在当代技术革新中扮演着日益增长的关键角色。它们在多个领域中的实际应用，包括但不限于航拍摄影、边境监视、环境评估、物资配送和灾难响应，证明了无人机技术的多功能性和实用性。随着技术的不断进步，无人机的性能边界得到了极大的扩展，它们现在能够携带更先进的传感器、具备更长的飞行时间和更高的飞行稳定性，可以在恶劣天气条件下执行任务。

2、在无人机的实际应用中，路径规划是确保任务高效执行的关键环节。路径规划不仅涉及到无人机从起点到终点的飞行轨迹设计，还包括对各种环境因素和任务需求的细致考虑，如避免障碍物、适应地形变化、考虑飞行安全和能源效率等。然而，传统的路径规划方法多依赖于预先设定的飞行计划，缺乏对实时环境变化的适应能力，这限制了无人机在动态环境中的自主决策和响应速度。

3、现有的无人机路径规划算法主要分为三大类：图搜索方法、基于采样的方法和生物启发式方法。图搜索方法，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下分步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下分步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，δ表达式为：

5.根据权利要求3所述的一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，γt表达式为：

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，步骤s1具体包括以下分步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，步骤s3具体包括以下分步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于模拟退火-冠豪猪优化算法的无人机航路规划方法，其特征在于，δ表达式为：

【专利技术属性】
技术研发人员：林伯先，刘琛，李维豪，施孟佶，岳江枫，韩承霖，孙新禹，李志强，秦开宇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：

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