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本技术涉及樱桃采摘技术领域，公开了一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置，包括移动机构、伸展机构、角度调节机构、隔震机构和夹取机构，所述移动机构包括基板，所述基板后端中心处固定连接有把手，所述基板下端中心两侧靠前处均固定安装有导向轮。...
该专利属于大连慧萍农业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连慧萍农业发展有限公司授权不得商用。

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