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本发明涉及机器人、人工智能领域，特别是指一种基于多智能体强化学习的双臂机器人卫星装配方法及装置。所述方法包括：搭建双臂机器人卫星装配系统；根据双臂机器人卫星装配系统建立双机械臂卫星协同装配的MDP模型；基于MADDPG算法对双机械臂卫星协同...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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