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一种假肢或矫形器，包括铰链关节系统，用于功能上辅助、增强和/或替换人或动物主体的铰链关节系统，该铰链关节系统包括：第一构件(10)；可枢转地附接到第一构件的第二构件(20)；连接到第一构件的连杆元件或致动器(30)；柔性构件(40)，其连接...
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