【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的领域涉及具有可变铰链刚度的假肢或矫形器。具体实施方式涉及与用于对人或动物主体的肢体进行功能辅助、增强和/或替代、或用于增强人或动物主体的身体或身体的一部分的假肢或矫形器相关的事项。
技术介绍
1、在现有的假肢或矫形器中，再现人和动物中自然发生的关节运动仍然是一项复杂的技术挑战。实际上，人体例如在行走时使用周期序列的肢体运动来向前移动身体并保持姿势的稳定性。这是通过被称为双摆的过程实现的。虽然行走是迄今为止生活中最基本和最常见的事情，但它涉及非常复杂的机制，包括能量储存、传递和返回，这些机制依赖于高度复杂的解剖学上的骨骼、肌肉和肌腱结构。主要的机械挑战在于在由肢体运动引起的周期序列的不同阶段之间准确转换，以便假肢或矫形器的用户在使用过程中具有更舒适的体验。然而，每个人都有具有不同转换时间的周期序列，这些转换时间影响关节运动过程中施加的力。对于同一个人，在由肢体运动引起的周期序列的不同阶段期间，需要对力做出不同的响应，以更接近自然运动。
2、在现有技术方案中，为了解决上述问题，通过铰链关节系统中复杂的机械特征完成周期...
【技术保护点】
1.一种假肢或矫形器，包括铰链关节系统，用于功能上辅助、增强和/或替换人或动物主体的铰链关节系统，所述铰链关节系统包括：
2.根据权利要求1所述的假肢或矫形器，其中，所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个配置成在所述第一构件(10)相对于所述第二构件(20)的屈曲或伸展中与所述柔性构件(40)接触或进入与所述柔性构件(40)接触。
3.根据权利要求1或2所述的假肢或矫形器，其中，所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个包括由第一材料制成的芯部(51)和由第二材料制成的围绕所述芯部的包层(52)，其中，所述第二材料具有比所述第一材料更大
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种假肢或矫形器，包括铰链关节系统，用于功能上辅助、增强和/或替换人或动物主体的铰链关节系统，所述铰链关节系统包括：
2.根据权利要求1所述的假肢或矫形器，其中，所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个配置成在所述第一构件(10)相对于所述第二构件(20)的屈曲或伸展中与所述柔性构件(40)接触或进入与所述柔性构件(40)接触。
3.根据权利要求1或2所述的假肢或矫形器，其中，所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个包括由第一材料制成的芯部(51)和由第二材料制成的围绕所述芯部的包层(52)，其中，所述第二材料具有比所述第一材料更大的弹性。
4.根据前述权利要求中任一项所述的假肢或矫形器，其中，所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个联接到所述第二构件(20)；和/或，其中所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个联接到所述第一构件(10)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的假肢或矫形器，其中，所述柔性构件(40)包括叶片弹簧，并且所述至少一个接触加强元件中的至少一个配置成提供在所述柔性构件(40)的宽度上延伸的杠杆轴线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的假肢或矫形器，其中，所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个以可拆卸的方式安装。
7.根据前述权利要求中任一项所述的假肢或矫形器，其中，所述至少一个接触加强元件(50)中的至少一个可移动至多个接触位置，以沿所述柔性构件(40)的长度提供相应的多个杠杆作用。
8.根据权利要求7所述的假肢或矫形器，其中，可移动的所述至少一个接触加强元件(50)配置成通过机动定位致动器从所述多个接触位置的第一接触位置移动到所述多个接触位置的第二接触位置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的假肢或矫形器，其中，所述柔性构件(40)在前部部分(40a)连接到所述第二构件(20)并且在后部部分(40c)连接到所述连杆元件或致动器(30)。
10.根据权利要求9所述的假肢或矫形器，其中，所述柔性构件(40)包括所述前部部分(40a)、中间部分(40b)和所述后部部分(40c)；并且
11.根据权利要求9或10所述的假肢或矫形器，其中，所述柔性构件(40)的所述前部部分(40a)和所述后...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮埃尔·菲利普·谢丽尔，费力皮·戈麦斯，朱利安·德穆特，吉尔·劳沃斯，
申请(专利权)人：阿克勒斯仿生学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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