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本发明公开了一种小体积大减速比行星减速器，壳体右侧端依次设置有输出齿圈和端盖形成安装壳体，安装壳体内部中心设置有行星架，行星架右侧外周均布有多个行星轮，行星架的右侧端还插入有太阳轮，太阳轮同时与多个行星轮啮合，行星架的左侧尾端外侧套接有偏心...
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