一种小体积大减速比行星减速器制造技术

技术编号:43848404 阅读:31 留言:0更新日期:2024-12-31 18:41
本发明专利技术公开了一种小体积大减速比行星减速器,壳体右侧端依次设置有输出齿圈和端盖形成安装壳体,安装壳体内部中心设置有行星架,行星架右侧外周均布有多个行星轮,行星架的右侧端还插入有太阳轮,太阳轮同时与多个行星轮啮合,行星架的左侧尾端外侧套接有偏心轴套,行星架右侧头端外侧套接有固定双联齿轮,固定双联齿轮外侧套接有中间双联齿轮,固定双联齿轮和中间双联齿轮上均设置于外齿轮和内齿轮,其中固定双联齿轮的内齿轮同时与多个行星轮啮合,中间双联齿轮的内齿轮与固定双联齿轮的外齿轮啮合,输出齿圈的内齿圈与中间双联齿轮的外齿轮啮合。本发明专利技术解决了现有行星减速器在实现大减速比时体积过大的问题,满足在有限空间内对高减速比传动的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行星减速器,特别是一种小体积大减速比行星减速器


技术介绍

1、在众多的机械传动装置中,减速器起着至关重要的作用。它广泛应用于工业生产、机器人技术、航空航天等领域,用于降低转速并增大扭矩。随着现代工业的不断发展,对减速器的性能要求越来越高,尤其是在一些空间有限但又需要大减速比的场合,如小型机器人关节、精密仪器设备等。传统的行星减速器在实现大减速比时,往往会面临体积增大的问题,这限制了其在某些特定场景中的应用。因此,研发一种大减速比小体积的行星减速器具有重要的现实意义。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于,提供一种小体积大减速比行星减速器。以解决现有行星减速器在实现大减速比时体积过大的问题,满足在有限空间内对高减速比传动的需求。

2、本专利技术的技术方案:一种小体积大减速比行星减速器,包括壳体,壳体右侧端依次设置有输出齿圈和端盖,三者固定连接在一起形成安装壳体,安装壳体内部中心设置有行星架,行星架右侧外周均布有多个行星轮,行星架的右侧端还插入有太阳轮,太阳轮同时与多个行星轮啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小体积大减速比行星减速器,其特征在于:包括壳体(11),壳体(11)右侧端依次设置有输出齿圈(10)和端盖(1),三者固定连接在一起形成安装壳体,安装壳体内部中心设置有行星架(6),行星架(6)右侧外周均布有多个行星轮(4),行星架(6)的右侧端还插入有太阳轮(3),太阳轮(3)同时与多个行星轮(4)啮合,行星架(6)的左侧尾端外侧套接有偏心轴套(13),行星架(6)右侧头端外侧套接有固定双联齿轮(7),固定双联齿轮(7)外侧套接有中间双联齿轮(12),固定双联齿轮(7)和中间双联齿轮(12)上均设置于外齿轮和内齿轮,其中固定双联齿轮(7)的内齿轮同时与多个行星轮(4)啮合,中间...

【技术特征摘要】

1.一种小体积大减速比行星减速器,其特征在于:包括壳体(11),壳体(11)右侧端依次设置有输出齿圈(10)和端盖(1),三者固定连接在一起形成安装壳体,安装壳体内部中心设置有行星架(6),行星架(6)右侧外周均布有多个行星轮(4),行星架(6)的右侧端还插入有太阳轮(3),太阳轮(3)同时与多个行星轮(4)啮合,行星架(6)的左侧尾端外侧套接有偏心轴套(13),行星架(6)右侧头端外侧套接有固定双联齿轮(7),固定双联齿轮(7)外侧套接有中间双联齿轮(12),固定双联齿轮(7)和中间双联齿轮(12)上均设置于外齿轮和内齿轮,其中固定双联齿轮(7)的内齿轮同时与多个行星轮(4)啮合,中间双联齿轮(12)的内齿轮与固定双联齿轮(7)的外齿轮啮合,输出齿圈(10)的内齿圈(8)与中间双联齿轮(12)的外齿轮啮合,太阳轮(3)右端外侧还设置有太阳轮支撑盖(2)。

2.根据权利要求1所述的一种小体积大减速比行星减速器,其特征在于:所述行星架(6)右侧外周设置有多个安装口,行星柱(5)穿过行星架(6)和行星轮(4)后,将行星轮(4)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍姚勇绍肖贺志斌邱俊柱何生
申请(专利权)人:贵州群建精密机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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