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本申请公开了一种机器人控制方法、装置、相关设备及计算机程序产品，本申请在收到用户的唤醒指令时即调整机器人位姿使得视觉感知单元朝向用户所在位置，并通过视觉感知单元开始采集视觉信息，当检测到用户的任务语音指令时开始启动语音指令识别，并在识别到用...
该专利属于安徽科讯锦瑟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽科讯锦瑟科技有限公司授权不得商用。

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