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本申请公开了一种目标图像预测方法、存储介质、车载设备及车辆，包括：将至少一张非畸变图像与至少一张畸变图像堆叠后输入特征提取器，得到预设层数的特征图，非畸变图像和所述畸变图像来源于不同类型的相机；获取以自车为中心的预设范围内的鸟瞰图查询向量；...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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