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本申请实施例提供一种车辆目标轨迹约束的确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于路面附着系数，对车辆的多个执行器的潜能进行计算，并进行整车动态潜能转换，得到车辆的动力学轨迹约束信息，基于路面信息、障碍物信息、车内成员识别信息，确定车辆...
该专利属于采埃孚股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚股份公司授权不得商用。

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