车辆目标轨迹约束的确定方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆目标轨迹约束的确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于路面附着系数，对车辆的多个执行器的潜能进行计算，并进行整车动态潜能转换，得到车辆的动力学轨迹约束信息，基于路面信息、障碍物信息、车内成员识别信息，确定车辆的舒适性轨迹约束信息，将动力学轨迹约束信息和舒适性轨迹约束信息进行融合处理，得到车辆的目标轨迹约束信息。上述方法通过综合考虑车辆的底盘动力学特性、舒适性需求以及复杂驾驶环境等因素，实现了对车辆行驶轨迹的精确约束和调整。不仅提高了行驶的安全性和稳定性，还优化了驾驶舒适性和乘客体验，同时提升了自动驾驶系统的智能化水平和车辆行驶效率与节能性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种车辆目标轨迹约束的确定方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、随着技术的不断进步，自动驾驶技术为人们的出行带来更多便利和安全。目标轨迹约束确定是自动驾驶技术中的关键环节之一。它涉及到自动驾驶汽车如何根据道路环境、交通规则、车辆状态等多种因素，确定出最优的行驶轨迹。该技术主要源于对自动驾驶汽车行驶安全性和舒适性的追求。通过精确的目标轨迹约束确定，自动驾驶汽车可以更好地适应复杂的交通环境，提高行驶的稳定性和安全性。

2、现有技术中，自动驾驶对目标轨迹以及其约束通常是基于运动学以及障碍物因素对目标轨迹的确定进行约束。

3、然而，上述方法的约束条件具有局限性，较为单一，无法实现轨迹的智能调节，从而导致驾驶员的驾驶体验较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供的车辆目标轨迹约束的确定方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中对车辆轨迹进行约束的局限性，无法实现轨迹的智能调节的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆目标轨迹约束的确定方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆目标轨迹约束的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先获取的路面信息、障碍物信息、车内成员识别信息，确定所述车辆的舒适性轨迹约束信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路面信息、所述障碍物信息和所述舒适性控制模式，通过模糊控制计算，得到所述舒适性轨迹约束信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个执行器包括驱动执行器、制动执行器、转向执行器、悬架执行器，则基于预先确定的路面附着系数，对所述车辆的多个执行器的潜能进行计算，包括：p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种车辆目标轨迹约束的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先获取的路面信息、障碍物信息、车内成员识别信息，确定所述车辆的舒适性轨迹约束信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路面信息、所述障碍物信息和所述舒适性控制模式，通过模糊控制计算，得到所述舒适性轨迹约束信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个执行器包括驱动执行器、制动执行器、转向执行器、悬架执行器，则基于预先确定的路面附着系数，对所述车辆的多个执行器的潜能进行计算，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内成员识别信息，确定舒适性控制模式，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗正，王宪东，梅苏特·奥尔曼基兰，方高明，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：