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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了用于自动驾驶决策的方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取车辆信息和车辆所处环境信息；基于车辆信息和车辆所处环境信息，判断是否需要进行驾驶决策，得到判断结果，基于判断结果更新驾驶决策标志位信息；基于更新后...
该专利属于国汽智控（重庆）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（重庆）科技有限公司授权不得商用。

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