【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及用于自动驾驶决策的方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展、智能驾驶车辆需要处理的场景种类越来越多以及场景复杂程度越来越高，自动驾驶行业对于功能算法中的决策模块的要求也越来越高，主要集中在处理复杂逻辑、运行逻辑连续性以及整个算法模块的运行效率上。
2、相关技术中的自动驾驶决策算法进行二次开发的情况下，在需要添加新的状态的情况下，需要完善逻辑跳转关系，对自动驾驶决策方法的拓展性提出了更高的要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种用于自动驾驶决策的方法、装置、设备和存储介质，以解决相关技术中的自动驾驶决策算法进行二次开发的情况下，在需要添加新的状态的情况下，需要完善逻辑跳转关系，对自动驾驶决策方法的拓展性提出了更高的要求的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种用于自动驾驶决策的方法，所述方法包括：获取车辆信息和车辆所处环境信息；基于所述车辆信息和所述车辆所处环境信息，判断是否需要进行驾驶决策，...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶决策的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所处环境信息包括，车道信息、车辆导航信息和障碍物信息；基于所述车辆信息和所述车辆所处环境信息，判断是否需要进行驾驶决策，得到判断结果，基于所述判断结果更新车辆驾驶决策标志位信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于更新后的驾驶决策标志位信息，检查是否满足车辆状态切换条件，若满足，基于多层有限状态机进行车辆状态切换，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标车道存在不可变道的情形，所述车辆状...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶决策的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所处环境信息包括，车道信息、车辆导航信息和障碍物信息；基于所述车辆信息和所述车辆所处环境信息，判断是否需要进行驾驶决策，得到判断结果，基于所述判断结果更新车辆驾驶决策标志位信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于更新后的驾驶决策标志位信息，检查是否满足车辆状态切换条件，若满足，基于多层有限状态机进行车辆状态切换，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标车道存在不可变道的情形，所述车辆状态切换为变道等待状态，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：果泽龄，林明，
申请(专利权)人：国汽智控重庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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