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本发明公开了一种结合视觉导航和雷达数据的船舶动态路径调整方法，包括如下步骤：S1、采集数据；S2、进行预处理；S3、进行数据融合，生成环境感知模型；S4、结合生成对抗网络与时空图神经网络构建环境预测模型；S5、使用启发式搜索算法进行初始路径...
该专利属于江苏太航信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏太航信息科技有限公司授权不得商用。

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