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本公开提供一种上肢康复装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制方法包括基于上肢模型进行模拟仿真获取上肢的第一运动信息，基于第一运动信息和表面肌电信号获取上肢的第二运动信息，第一运动信息至少包括关节角度、第一肌肉力、第一关节力矩以及第一...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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