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本申请公开了一种港口车辆调度方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法应用于港口车辆调度系统，所述港口车辆调度系统包括路侧感知单元，所述方法包括：通过所述路侧感知单元，获取港口区域内的感知目标信息；获取待调度车辆的行驶信息...
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