【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种港口车辆调度方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、现有的作业港口中，往往存在自动驾驶车辆和有人驾驶车辆进行混合作业的现象，然而由于自动驾驶车辆本身感知区域有限，只能感知到自动驾驶车辆周边的交通环境，因此在码头调度系统在自动驾驶车辆作业过程中，难以规划出最优线路，以及车辆行驶参数(例如车辆行驶速度、加速度等参数)，从而影响港口作业效率。
2、因此，目前针对自动驾驶车辆的码头调度系统，存在着难以规划出最优线路以及车辆行驶参数，造成港口作业较低的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种港口车辆调度方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决目前针对自动驾驶车辆的码头调度系统，难以规划出最优线路以及车辆行驶参数造成港口作业较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种港口车辆调度方法，所述方法应用于港口车辆调度系统，所述港口车辆调度...
【技术保护点】
1.一种港口车辆调度方法，其特征在于，所述方法应用于港口车辆调度系统，所述港口车辆调度系统包括路侧感知单元，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知目标信息包括感知目标轮廓信息、感知目标位置信息与感知目标速度信息，所述基于所述感知目标信息与所述行驶信息，对感知目标进行预测分类，得到预测分类结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知目标包括第一感知目标、第二感知目标与第三感知目标，所述根据所述路径干涉结果，对所述感知目标进行分类，得到预测分类结果的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种港口车辆调度方法，其特征在于，所述方法应用于港口车辆调度系统，所述港口车辆调度系统包括路侧感知单元，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知目标信息包括感知目标轮廓信息、感知目标位置信息与感知目标速度信息，所述基于所述感知目标信息与所述行驶信息，对感知目标进行预测分类，得到预测分类结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知目标包括第一感知目标、第二感知目标与第三感知目标，所述根据所述路径干涉结果，对所述感知目标进行分类，得到预测分类结果的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括第一车辆行驶路径，所述基于预设车辆通行算法，根据所述预测分类结果，对所述待调度车辆进行车辆调度的步骤之前，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设车辆通行算法，根据所述预测分类结果，对所述待调度车辆进行车辆调度的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设车辆通行算法包括若干个预设评价对象，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙羽，詹忠，沈卓明，汪达仕，
申请(专利权)人：招商局国际科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。