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本技术公开了柔性上料机械手臂，包括支撑架；所述支撑架上安装有调节结构，调节结构上安装有安装座，安装座的底侧固定安装有三角板；本技术，通过将中空步进电机上的中空轴中间打通，使其能够通过气流，可用于连接气泵进行抽气，吸取物品进行送料，送料时可开...
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