柔性上料机械手臂制造技术

本技术公开了柔性上料机械手臂，包括支撑架；所述支撑架上安装有调节结构，调节结构上安装有安装座，安装座的底侧固定安装有三角板；本技术，通过将中空步进电机上的中空轴中间打通，使其能够通过气流，可用于连接气泵进行抽气，吸取物品进行送料，送料时可开启三个伺服电机，连接座的位置会根据伺服电机输出轴转动的程度进行调节，从而进行送料操作，并且通过开启延长电机能够延伸杆与活动杆的距离，从而提升机械臂的活动范围，利用减速机能够避免一停机手臂就掉下来，机械手臂由多个关节和碳纤维杆组成，每个关节都具备旋转或直线运动的能力，从而实现多自由度的操作，能够实现精准的定位和操作，满足高精度制造和装配的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为柔性上料机械手臂。

技术介绍

1、delta结构机械臂是一种高效、精准的工业机器人，其设计灵感源自三角洲形状，采用并联机构，具有快速、稳定的特点，它的主要优势在于高速度和高精度，可以实现快速的运动，提高生产效率。

2、现有技术中，delta结构机械臂主要依靠连杆的翻转来调节末端夹爪的位置与活动范围，因此夹爪移动的距离与范围会受到连杆长度以及翻转角度的限制，但是机械臂上的连杆长度不支持调节，从而会限制delta结构机械臂的活动范围，不适用于远距离的物料输送，因此需要柔性上料机械手臂来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供柔性上料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：柔性上料机械手臂，包括支撑架；所述支撑架上安装有调节结构，调节结构上安装有安装座，安装座的底侧固定安装有三角板，三角板上安装有驱动结构，驱动结构上安装有三个延伸杆，三个延伸杆上均安装有伸缩结构，三个延伸杆上安装有抓取结构；

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【技术保护点】

1.柔性上料机械手臂，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上安装有调节结构，调节结构上安装有安装座(2)，安装座(2)的底侧固定安装有三角板(3)，三角板(3)上安装有驱动结构，驱动结构上安装有三个延伸杆(4)，三个延伸杆(4)上均安装有伸缩结构，三个延伸杆(4)上安装有抓取结构；

2.根据权利要求1所述的柔性上料机械手臂，其特征在于：所述伸缩结构包括U型延长杆(41)，U型延长杆(41)滑动安装在活动杆(34)的内壁上，U型延长杆(41)上螺纹安装有延长丝杆(42)，活动杆(34)的内壁固定安装有延长电机(43)，延长电机(43)的输出端固定安装在延长丝杆(42)...

【技术特征摘要】

1.柔性上料机械手臂，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上安装有调节结构，调节结构上安装有安装座(2)，安装座(2)的底侧固定安装有三角板(3)，三角板(3)上安装有驱动结构，驱动结构上安装有三个延伸杆(4)，三个延伸杆(4)上均安装有伸缩结构，三个延伸杆(4)上安装有抓取结构；

2.根据权利要求1所述的柔性上料机械手臂，其特征在于：所述伸缩结构包括u型延长杆(41)，u型延长杆(41)滑动安装在活动杆(34)的内壁上，u型延长杆(41)上螺纹安装有延长丝杆(42)，活动杆(34)的内壁固定安装有延长电机(43)，延长电机(43)的输出端固定安装在延长丝杆(42)的一端，u型延长杆(41)固定安装在延伸杆(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的柔性上料机械手臂，其特征在于：所述u型延长杆(41)上开设有螺纹孔(44)，延长丝杆(42)螺纹安装在螺纹孔(44)内，活动杆(34)的内壁开设有滑动槽(45)，u型延长杆(41)滑动安装在滑动槽(45)内。

4.根据权利要求1所述的柔性上料机械手臂，其特征在于：所述调节结构包括活动框架(6)，活动框架(6)滑动安装在支撑架(1)上，活动框架(6)的一侧固定安装有第一调节电机(61)，第一调节电机(61)的输出端固定安装有第一调节丝杆(62)，第一调节丝杆(62)转动安装在活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗发，
申请(专利权)人：惠州市智一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：