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本发明描述了安装于骨骼上的机器人辅助骨科手术系统的系统、方法和装置。该系统在手术中，尤其是在部分或全膝关节置换手术中可实现植入物精确定位、软组织平衡和工具导航。该系统采用带末端执行器的安装于骨骼的机械臂，以获得精准的手术工具的定位、植入物位...
该专利属于捷多（常州）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过捷多（常州）医疗科技有限公司授权不得商用。

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