用于膝关节置换的固定于骨骼的机器人辅助手术系统技术方案

技术编号:43834477 阅读:21 留言:0更新日期:2024-12-31 18:32
本发明专利技术描述了安装于骨骼上的机器人辅助骨科手术系统的系统、方法和装置。该系统在手术中,尤其是在部分或全膝关节置换手术中可实现植入物精确定位、软组织平衡和工具导航。该系统采用带末端执行器的安装于骨骼的机械臂,以获得精准的手术工具的定位、植入物位置和软组织平衡。这种可配置机器人系统只需要外科医生进行少量的培训,操作直观,与传统器械手术类似,而且占地面积小。该系统可与现有的传统仪器、患者专用仪器、传感器辅助系统和计算机辅助系统配合使用,不需要增加手术时间,借助机器人辅助系统及其技术,可实现更安全、更精准的手术。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例通常涉及在关节置换手术中创建和使用定制的关节置换手术注册导板的系统和方法。更具体地说,本专利技术涉及机器人辅助手术中用于创建为特定患者定制的关节置换手术注册导板的方法,该方法向手术机器人提供患者的3d参考信息,制定可供手术机器人(包括固定在骨骼上的机器人)执行的手术计划。


技术介绍

1、反复重举、遭受创伤、骨病和/或关节炎可导致患者关节(如膝关节、髋关节、肩关节和踝关节)退化、受损或松动,严重时会疼痛甚至瘫痪,而药物或非手术治疗方式无法有效解决。治疗人类关节损伤的一种方法是采取全部或部分关节置换手术。通过关节置换手术,患者的关节被置换、重建或力线重新调整,通常可以减轻损伤关节的疼痛。关节损坏可能导致关节区域软骨减少或磨损,引起摩擦、压缩、断裂和关节松弛。因此,关节软骨减少会导致疼痛和关节活动性降低。患者可通过关节置换手术,祛除疼痛,修复受损关节,恢复功能。

2、关节置换手术通常包括去除患关节炎或受损的关节部分,并用金属、塑料或陶瓷器械等所谓的假体进行置换。假体或植入物的设计就是要复制健康关节的正常运动。例如,用金属球置换受损的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于膝关节置换的固定于骨骼的机器人辅助手术系统,包括:全膝关节置换物(607)和用于贴合受损的骨/软骨内侧间室的单髁膝关节置换物(502);

2.根据权利要求1所述的用于全膝关节置换的固定于骨骼的机器人辅助手术系统,其特征在于:所述远端平面(604)的厚度随产品规格而改变,所述后部平面(606)、前部平面(602),斜后部平面(605)和斜前部平面(603)的厚度保持不变。

3.根据权利要求1所述的用于全膝关节置换的固定于骨骼的机器人辅助手术系统,其特征在于:所述远端平面(604)、后部平面(606)、前部平面(602),斜后部平面(605)和斜前部平面(...

【技术特征摘要】

1.一种用于膝关节置换的固定于骨骼的机器人辅助手术系统,包括:全膝关节置换物(607)和用于贴合受损的骨/软骨内侧间室的单髁膝关节置换物(502);

2.根据权利要求1所述的用于全膝关节置换的固定于骨骼的机器人辅助手术系统,其特征在于:所述远端平面(604)的厚度随产品规格而改变,所述后部平面(606)、前部平面(602),斜后部平面(605)和斜前部平面(603)的厚度保持不变。...

【专利技术属性】
技术研发人员:查理·文仁·戚
申请(专利权)人:捷多常州医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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