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本技术涉及一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有清洁组件，且机身的两侧分别设置有履带驱动组件，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过清洁组件对光伏电站中的光伏阵列中的光伏组件进...
该专利属于深圳怪虫机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳怪虫机器人有限公司授权不得商用。

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