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本发明公开了一种基于多目摄像头的环视立体图像采集设备及方法，包括以下步骤：图像采集卡采集4个广角摄像头的原始图像，得到4张原始图像P1、P2、P3、P4，并存入缓存；将原始图像分别居中分割为左右两个图像，分别得到4张PiL和4张PiR原始图...
该专利属于天津环视智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津环视智能科技有限公司授权不得商用。

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